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Adelheid Emma Wilhelmina Theresia zu Waldeck und Pyrmont (* 2. August 1858 im Residenzschloss von Arolsen; † 20. März 1934 in Den Haag) war als zweite Ehefrau Wilhelms III. Königin der Niederlande und Großherzogin von Luxemburg.
Emma stammte aus dem deutschen Kleinststaat Waldeck-Pyrmont. Mit dem Tod ihres Mannes im Jahr 1890 wurde ihre Tochter Wilhelmina Königin der Niederlande. Da diese erst 10 Jahre alt war, übernahm Emma bis zu deren Volljährigkeit 1898 die Regentschaft des Königreichs. Emma wird in den Niederlanden auch als Königin-Witwe und als Regentin Emma bezeichnet. Emma war nur Titularkönigin.